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    NVIDIA Jetson 核心模組

    • Jetson AGX Xavier 模組
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    Jetson AGX Xavier 模組

    Jetson AGX Xavier 的算力可支持視覺測距,傳感器融合,定位和地圖繪制,障礙物檢測以及對下一代機器人至關重要的路徑規(guī)劃算法。


    AGX Xavier 64GB

    AGX Xavier 32GB

    AGX Xavier Industrial

    AI性能

    32 TOPS

    30 TOPS

    GPU

    NVIDIA Volta架構,配備512個NVIDIA CUDA核心和64個Tensor Core

    CPU

    8核NVIDIA Carmel Armv8.2 64位CPU
    8MB L2 + 4MB L3

    DL加速器

    2x NVDLA

    視覺加速器

    2x PVA

    安全引擎

    -

    2x Arm Cortex-R5(同步)

    顯存

    64GB 256位LPDDR4x
    136.5GB/s

    32GB 256位LPDDR4x
    136.5GB/s

    32GB 256位LPDDR4x(ECC支持)
    136.5GB/s

    存儲

    32GB eMMC 5.1

    64GB eMMC 5.1

    攝像頭

    多達6個攝像頭
    (通過虛擬通道最多可支持36個)
    16通道MIPI CSI-2 | 8通道SLVS-EC
    D-PHY 1.2(高達40 Gbps)
    C-PHY 1.1(高達62 Gbps)

    多達6個攝像頭
    (通過虛擬通道最多可支持36個)
    16通道MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2(高達40 Gbps)
    C-PHY 1.1(高達62 Gbps)

    視頻編碼

    4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    16x 1080p60 (H.265)
    32x 1080p30 (H.265)
    30x 1080p30 (H.264)

    2x 4K60 (H.265/H.264)
    6x 4K30 (H.265/H.264)
    12x 1080p60 (H.265/H.264)
    24x 1080p30 (H.265/H.264)

    視頻解碼

    2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    26x 1080p60 (H.265)
    52x 1080p30 (H.265)
    30x 1080p30 (H.264)

    2x 8K30 (H.265)
    4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    18x 1080p60 (H.265)
    36x 1080p30 (H.265)
    24x 1080p30(H.264)

    UPHY

    8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC
    3x USB 3.1
    單通道UFS

    8x PCIe 4.0
    3x USB 3.1
    單通道UFS

    功耗

    10W | 15W | 30W

    20W | 40W

    網(wǎng)絡

    10/100/1000 BASE-T以太網(wǎng)

    顯示

    三個多模式DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b

    其他I/O

    USB 2.0
    UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC和DSPK、GPIO

    規(guī)格尺寸

    100毫米x 87毫米
    699引腳連接器
    集成導熱板




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